根据相关规定，调取天网监控录像需遵循以下程序：

1. 当事人向交警部门提出书面申请，说明调取天网监控录像的理由和需要调取的范围；

2. 交警部门受理申请后，对申请人的身份和申请理由进行审查；

3. 符合调取条件的，交警部门将向公安机关提出调取天网监控录像的申请；

4. 公安机关根据交警部门的申请，依法调取天网监控录像；

5. 调取的天网监控录像将作为证据材料移交给交警部门。

轻微交通事故一般不需要调取天网。在特定情况下，如事故责任不明确、当事人对事故责任有争议、发生逃逸事故等，交警部门可以根据需要调取天网监控录像进行调查处理。

当事人对事故认定结果有异议的，可以申请调取天网监控录像作为申诉证据。调取天网监控录像需遵循法定程序。