委托合同是指受托人为委托人办理委托事务，委托人支付约定报酬或不支付报酬的合同。

法律咨询：个人如何委托一公司与另一公司签订供需合同?

律师解答：建议到公证处做一份委托公证书，对委托事项、委托权限、委托期限做一个明确的约定。若受托公司超出委托权限侵害委托人的合法权益，后果依法由受托人承担，恶意第三人承担连带责任。

相关法律知识：

委托合同具备的条款：一、当事人条款。受委托人一旦对委托人作出承诺，就必须按委托人的要求处置好委托人委托的事项，反映出其严格的人身隶属关系，因此，在签订委合同时，应具体、准确地载明其基本情形的条款，不可简称或代称。

二、委托处置的事务。委托合同是委托人委托受委托人完成某一事项的处置。因此，委托的事项必须具体，处置的程度要清晰、明确，不可含糊不清。

三、双方当事人的权利、义务。合同中应明确双方当事人的权利、义务，以利于受委托人在权利范围内完全履行义务，顺利完成委托事项，如果在合同履行期间内发生争议，双方当事人也有清楚的尺度衡量自己行为得失，便于争议的解决。

四、报酬。委托合同如果是有偿的，委托人在受委托人完成委托事项后，应当支付约定的报酬，报酬支付的方法也可以在合同中约定。

五、完成委托事项的质量要求，即受托人处置委托事项应达到的委托人的要求，制定该条款是衡量和计算报酬的依据。

六、完成委托事项的期限。委托人委托受托人完成的事项的时间规定，委托人应按时间约定要求受委托人保质保量完成委托事项，受委托人也应在约定的时间内达到委托人的要求，如不能按时完成，则构成违约，不仅不能如数获得约定的报酬，还要承担违约责任。

七、违约责任。是双方依合同约定的权利、义务履行的结果，是认定赔偿的依据。

八、争议解决的方式。

九、其他条款。