一、剐蹭后不知道第二天自首算肇事逃逸吗

不属于肇事逃逸，保险公司是需要进行赔偿的。

肇事逃逸的构成条件主要有：

(1)肇事人知道自己造成了交通事故，即行为人在逃逸时必须明知自己的行为导致了交通事故的发生，这是行为人的主观认知因素。

(2)主观上是为了逃避事故责任，逃避法律的追究;

(3)客观上实施了逃离事故现场，不向公安机关报案的行为。

二、法律规定

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条

被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。

道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。

一般轻微的剐蹭并不算的肇事逃逸的，但如果在剐蹭发生的当下是知道的，最好是能够马上停车处理，才能避免之后产生各种的问题。如果你对剐蹭后不知道第二天自首的行为是否算违法不了解，建议你可以点击在线律聊网咨询系统直接询问律师。