高速公路救援服务并非全部免费。其费用取决于具体的救援服务机构和救援情况。

一方面，某些保险公司可能为车险客户提供免费的道路救援服务，这些服务通常包括搭电、送油、换轮胎、快修、紧急加水、拖车等。然而，这类免费服务通常有一定限制，比如救援范围一般限制在城市中心区100公里以内，且不包括交通特殊管制区域。具体以交通部门规定和保险公司的保险合同约定为准。

另一方面，商业性的道路救援服务机构，如95511道路救援服务，则会收取一定的服务费用。这些费用根据服务项目和地区的不同而有所差异。例如，拖车服务的费用可能会根据车型和拖车距离来计算。

总的来说，高速公路救援是否免费取决于提供救援服务的机构以及具体的救援情况。在接受救援服务前，最好向服务机构了解清楚相关费用情况。

另外，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在高速公路上发生故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，并将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，必要时迅速报警。在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。这是驾驶人在高速公路上遇到故障或事故时应遵循的法律规定。