请问：双方自行达成的交通事故协议有效吗?

答：我国《道路交通安全法》并没有规定所有道路交通事故都必须由交警部门处理，同时也增加了当事人自行协商处理轻微交通事故的途径。该法第七十条规定：“在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。”

根据上述规定，在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，为了不妨碍交通，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。因此，交通事故发生后，你和刘某自行协商达成和解协议，只要是你们双方的真实意思表示，该协议就是有效的。如果刘某不按期履行协议内容，你可以依据协议，直接到法院起诉，法院将按照你们双方达成协议确定的金额作出判决。