男女自愿发生性关系不一定违法，需区分以下情况：

1. 如果男女双方皆已成年，自愿发生性关系是不犯法的。

2. 如果女方未满十四周岁，双方自愿发生性关系的，成年男方构成强奸罪。根据《刑法》规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

3. 如果男方是已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与不满十四周岁的幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。

4. 如果女方已成年，男方未满十四周岁的，自愿发生性关系，女方属于猥亵儿童罪。