法定的离婚条件是判断夫妻之间是否感情真实破裂，《 民法典》第1079条规定，人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

法定的离婚判断条件很多，但归根结底是判断是否感情真实破裂，如根据规定，有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（1）重婚或者与他人同居；（2）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（3）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（4）因感情不和分居满2年；（5）一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。.....

除了上述因素外，实践中，人民法院也认可其他的一些导致夫妻感情破裂的情况，如一方犯罪、一方存在某些特殊的疾病等，对于婚姻内存在精神病是否可以离婚，答案是肯定的，精神疾病会严重的影响夫妻婚姻质量，尤其在久治不愈的情况下，将给健康的一方带来严重的困扰。 一方有精神病的离婚，通常只能诉讼离婚，而不能协议离婚。因为根据《婚姻登记条例》第12条，办理离婚登记的当事人有下列情形之一的，婚姻登记机关不予受理：

（1）未达成离婚协议的；

（2）属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的；

（3）其结婚登记不是在中国内地办理的。

诉讼离婚时，需注意，无民事行为能力人的离婚诉讼，当事人的法定代理人应当到庭，由其法定代理人进行诉讼。法定代理人不能到庭的，人民法院应当在查清事实的基础上，依法作出判决。

法定代理人与对方达成协议要求发给判决书的，可根据协议内容制作判决书。