在正常情况下，如果是捎口信或电话通知的形式传唤犯罪嫌疑人到案，如犯罪嫌疑人接到通知后主动到案，属于既节省了司法人员的时间和精力，又提高了司法效率，这种情况下认定为自动投案，之后如果能如实供述，这种情况下认定为自首，没有太多争议。
存在争议的，是公安机关主动直接去住所地传唤并带回犯罪嫌疑人，这种情况下，有观点认为，嫌疑人依然具有是否选择配合调查的主动性，如果他拒绝到案，公安机关可以采取拘传措施，但是，拘传需要经过县级以上公安机关负责人批准，因此属于一种自动投案。
也有观点认为，此时犯罪嫌疑人已无自主选择到案还是不到案的自由，因此不具有主动性，不能构成自首的前提条件。
这个问题，刑事审判参考书分别有两个案例，可以作为很好的参考指导。