亲笔写的遗嘱如果是有2个以上证人在场写的并且符合法律的相关规定，那么遗嘱不需要公证即可生效。

如果这份遗嘱是遗嘱人单独书写的，旁边没有任何证人。一但有人质疑遗嘱真实性的话，那么需要到专门的文字鉴定机构去鉴定这份遗嘱的笔迹是否是遗嘱人的亲笔，只要鉴定出来遗嘱是遗嘱人亲笔书写并符合法律规定，那么遗嘱视为生效。

需要注意的是，亲笔书写的遗嘱需要遗嘱人的签名并注明日期。

根据我国《继承法》第十七条规定，公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。

自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。

遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。